OMRON CS1W-CT021控制运动轨迹和姿态

光泽度

如对检测物体进行光照，一般的反射光会变成由正反射成分与扩散反射成分形成的混合状态。光泽度与正反射成分的光量成比例。设置JIS是把折射率为1.567的玻璃的表面光泽度作为光泽度的基准，并定在光泽度100处。

1.白纸

2.褐色段卡纸

3纸胶带

4.白色光泽纸(欧姆龙传感器的单个包装盒)

5.标签用蓝色纸带

6.蓝色纸带上的透明标签

7光泽塑料

8.透明玻璃(t=1mm)

9.金色印刷墨水(墨盒金色部)

10.金属镜面(SUS镜面)

依靠可旋转金属安装配件检测透明物体

在透明薄片及透明塑料中，提到多次弯曲，就是当直线偏光的光线透过透明薄膜时，会发生偏光方向的变化的现象。原本想

要在强光泽度的板面上(光泽纸，金属面等)检测像这样的透明物体时，根据传感器探头的旋转方向来进行稳定检测，有时

是不可能的。旋转方向因透明物体种类而异，并没有固定的最佳方向。但是从光的性质上来讲，在0度或者45度的某一角度

可以进行稳定检测，简单说，就是无需在中间处旋转角度。当然，如果使用了另售的可旋转固定零件(E39-L109)的话，根据工件的种类，无须挪动探头，即可简单地切换0度或45度角，进行检测。

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