NI PXI-6602提供刚性并消除线性驱动中的振动

软件看门狗时间

CPU内的软件看门狗定时器用于检测不能完成扫描错误。在编程软件中设定软件看门狗定时器数值。允许范围为10~2550毫秒，缺省值为200亳秒。软件看门狗定时器在每次扫描开始时清零并开始计时。

软件看门狗定时器用于检测应用程序中一些非正常操作，这些非正常使CPU不能正常的完成扫描。不正常的应用程序情况如下列例子:

■模块中回归调用过多

■循环过多(循环次数过多或者每次的执行时间过长)

■执行死循环

软件看门狗定时器设定值要比程序最大扫描时间大一点以防止意外超时。对于Constant扫描模式，设定软件看门狗定时器数值时应考虑扫描超时的情况。

看门狗定时器在中断定时器执行过程中仍然计时。单个扫描内的中断序列可能引起看门狗定时器达到设定值。

超过软件看门狗时间设定值，OK 灯闪烁，CPU进入停止/严重故障模式。但是某些功能可执行。一个故障写入CPU故障表，输出进入缺省状态。CPU只通过内置以太网口与编程器通讯，不进行其它的通讯或操作。要恢复，必须将装有CPU的机架或背板重新上电。

要使当前的扫描时间扩展到软件看门狗时间之外，可以在应用程序中使用服务请求函数8重启软件看门狗定时器。然而，看门狗定时器只能在配置软件中更改。

注意服务请求函数8不重启Genius总线控制器的输出扫描定时器设置

BOSCH R902493396  R902493396 (BRAND NEW)

BOSCH R916558123  R916558123 (BRAND NEW)

BOSCH R911296636  R911296636 (BRAND NEW)

BOSCH 1070085679  1070085679 (BRAND NEW)

BOSCH R911310809  R911310809 (BRAND NEW)

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