NI PS-10驱动任何远程连接传感器的必要功能
内部清理
内部清理部分完成扫描开始前的准备工作。包括更新%S位,确定定时器的最新值,确定扫描模式(停止或者运行)以及检测扩展机架。循环检测以确定扩展机架电源是否正常。一旦检测到扩展机架,则扩展机架配置及所有模块数据传到控制器通讯窗口中。
输入扫描
输入扫描过程中,CPU从Genius总线控制器和输入模块读取输入数据。如果数据是从EGD页得到的,CPU会将页内数据从以太网接口拷贝到适当的存储位置。细节见PAC系统TCPIP以太网通讯,GFK-2224.
注意:
如果VO挂起功能激活,那末当前扫描周期中不进行输入扫描。
应用程序执行(逻辑窗口)
CPU执行程序逻辑时,总是从第1条指令开始,执行到最后一- 条指令终止。执行完最后一指令后产生新的输出数据。
关于如何控制程序的执行。中断驱动逻辑可以在扫描的任何1个阶段执行。
输出扫描
CPU将输出数据写到总线控制器或输出模块。用户程序检查投入使用。输出扫描过程中,CPU向Genius总线控制器和输出模块写入输出数据。到达EGD发送页时间节点时,CPU从存储器上的对应位置向以太网接口拷贝输出页数据。所有输出数据发出之后,输出扫描完成。
如果CPU处于运行模式并且配置为执行后台检测,则后台检测在输出扫描进程的最后时间段内执行。检测字数的缺省值为16。如果每次扫描的检测字数设为0,则这个过程跳过。后台检测帮助确认运行模式下的CPU内的程序的完整性。如果l/0挂起功能激活,那末当前扫描周期中不进行输出扫描。
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