Kollmorgen S21260-SRS 是 S200 系列中的一款高性能紧凑型无刷伺服驱动器，专为工业自动化应用设计，适用于医疗设备、半导体制造、包装和电子装配等领域。它提供对伺服电机的精确控制，非常适合需要高精度、平滑运动和灵活性的应用。

主要特点：

• 运动控制：提供伺服电机位置、速度和扭矩的精确控制。
• 多轴控制：支持多轴独立控制和同步操作，适用于多轴运动控制场合。
• 控制模式：支持多种控制模式，如速度环控制、位置环控制和扭矩控制，可根据具体应用需求进行配置。
• 高分辨率编码器反馈：配备高分辨率编码器接口，提供准确的运动反馈信息，提高精度。
• 通信接口：配备以太网和 CAN 总线等通信接口，可与其他工业控制系统进行数据交换。
• 可编程逻辑控制：内置可编程逻辑控制器 (PLC)，能够处理复杂的逻辑控制和计算。
• 数字输入/输出：配备多个数字输入输出端口，用于连接传感器和执行器，实现信号采集和控制。
• 保护功能：具有过流保护、过热保护和过电压保护，确保在异常情况下保护电机和驱动系统。

技术规格：

• 连续电流额定值：12 ARMS
• 峰值电流额定值：18 ARMS
• 输入电压：120 或 240 伏 AC
• 最大输出功率：10000 VA（三相电源，240V AC）
• 电流环带宽：5 kHz
• 峰值输出电流：30A
• 重量：1.33 kg
• 电机电感：0.9mH 到 45mH
• 污染等级：2
• 诊断 LED：用于系统监控
• 再生电阻：8-50 欧姆