（一）汽车发展史

1.蒸汽汽车的诞生

1769年，法国人N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车。这辆汽车被命名为“卡布奥雷”，车长 7.32m ，车高 2.2m ，车架上放置着一个像梨一样的大锅炉，前轮直径 1.28米，后轮直径 1.50米，前进时靠前轮控制方向，每前进12～15min需停车加热15min，运行速度3.5～ 3.9km/h 。1771年造出第二部车，没有真正跑过，现置于法国巴黎国家艺术馆展出。

1804年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车，这辆汽车还拉着10T重的货物在铁路上行使了 15.7km 。

1825年，英国人斯瓦底·嘉内制造了一辆蒸汽公共汽车，18座，车速为 19km/h ，开始了世界上最早的公共汽车运营。

2.第一辆内燃机汽车的诞生

世界上第一辆汽车是由德国人卡尔·本茨（1844～1929）于1885年10月研制成功的，一举奠定了汽车设计基调，即使现在的汽车也跳不出这个框框。他于1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利，同年的11月2日专利局正式批准发布。因此，1886年1月29日被公认为是世界汽车的诞生日，本茨的专利证书也成为了世界上第一张汽车专利证书。新能源汽车

3.第一台柴油机的诞生

1897年，德国人鲁道夫·狄塞尔（1858～1913）成功地试制出了第一台柴油机，柴油机从设想变为现实经历了20年的时间。柴油机是动力工程方面的又一项伟大的发明，它的出现不仅为柴油找到了用武之地，而且它比汽油省油、动力大、污染小，是汽车又一颗良好的“心脏”。鲁道夫·狄塞尔的发明改变了整个世界，人们为了纪念他，就把柴油机称做狄塞尔柴油机。

4.汽车史上首次大批量生产

1896年福特试制出第一台汽车。1903年建立福特汽车公司。1908年，福特公司T型轿车上市，至T型轿车停产前共计销售1500万辆，为汽车产业及制造业的发展做出了巨大的贡献。5年后。福特公司开发出世界上第一条生产流水线。至此汽车实现商业量产化。在人类发展的道路上不断突破。

（二）新能源汽车

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

1.新能源汽车分类

（1）纯电动汽车

纯电动汽车（Blade Electric Vehicles，BEV）是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以提供纯电动汽车动力。同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶。

（2）增程式电动汽车

增程式电动车（Extended Range Electric Vehicle，简称 EREV）与电动汽车相似，通过电池向电机提供动能，驱动电机运转，从而推动车辆行驶。然而，增程式电动车在车身中配有一个汽油或柴油发动机，在增程式电动车电池电量过低的情况下，驾驶员可以利用这个发动机为增程式电动车进行电量补充。

（3）混合动力汽车

混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV），它的主要驱动系统由至少两个能同时运转的单个驱动系统组合而成的汽车，混合动力汽车的行驶功率主要取决于混合动力汽车的车辆行驶状态：一种是由单个驱动系统单独提供；第二种是通过多个驱动系统共同提供。

燃料电池电动汽车

（4）燃料电池电动汽车

燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV），在催化剂的作用下，燃料电池电动车用氢气、甲醇、天然气、汽油等作为反应物与空气中的氧在电池中燃烧，进而电能为汽车提供动力源。本质上来说，燃料电池电动车也属于电动汽车之一，在很多性能和设计方面和电动汽车都有很多相似之处，将其分为两类是由于燃料电池电动车是将氢、甲醇、天然气、汽油等通过化学反应能转化成电能，而纯电动车是靠充电补充电能。 

氢发动机汽车

（5）氢动力车

氢动力车（Hydrogen Powered Vehicle，简称 HPV），主要是以内燃机燃烧氢气（通常透过分解甲烷或电解水取得）及空气中的氧产生动力，氢动力车新能源汽车中最环境友好型的汽车，可以实现零污、零排放。然而，氢动力车生产成本过多，氢动力车的成本比传统燃油汽车的成本多出 20%，并且氢动力汽车的电池成本很高，在实际生产中受到储存及运输条件的限制，很难实际应用。

2.新能源车的发展历程

从1834年第一辆电动汽车诞生，到2011年新能源汽车在国际各大车展中唱起主角，新能源汽车已经走过了将近180年的历程。经过近两个世纪的曲折发展，新能源汽车无论在种类、技术、市场占有率上都得到空前的突破，作为电动汽车的细分，混合动力汽车和纯电动汽车、燃料电池汽车主导着新能源汽车的发展进程，受到了比其他类型汽车更多的重视。新能源汽车百年历程可以大体分为电动汽车诞生、电动汽车重获重视、混合动力等其它车型的发展、以及纯电动车市场化发展四个阶段。

（1）第一阶段：电动汽车诞生。1834年英国人Thomas Davenport 发明的第一辆蓄电池汽车是世界上最早的电动汽车。到了20世纪初，美国汽车市场上电动汽车、内燃机汽车和蒸汽机汽车各占三分之一的份额，1910 年，随着内燃机汽车开始采用大规模流水线生产，成本大幅降低，而电动汽车由于续航里程短、充电站等基础设施不完善，使得电动汽车一度退出市场。

（2）第二阶段：电动汽车重获重视。进入20世纪60年代，美国政府由于数千万辆汽车对城市空气的严重污染，重新对电动汽车加以重视。20世纪70年代初，欧佩克石油禁运危机之后，汽油价格一路飙升，西方对电动汽车的兴趣也愈加浓厚。政府对电动汽车研发增加拨款，各地纷纷建立研发基地，导致了第二轮电动汽车研发高潮的到来。

（3）第三阶段：混合动力等其它车型的发展。随着人们对可持续发展认识的提高，越来越多的知名公司投入到混合动力和纯电动汽车的研发上面。随着混合动力汽车车型的不断增多，产销规模的逐渐增大，许多车型表现出了良好的节能与环保性能，这标志着混合动力汽车市场已经成熟。国外汽车厂商于1965年设计出了世界上首款氢能汽车，中国也在1980年成功地造出了第一辆氢能汽车。

（4）第四阶段：纯电动车市场化发展。1994年1月，当时世界上最好的电动车进入测试阶段。4年之后，技术上逐渐成熟的电动车进入了试运行阶段。到1996年美国已经开始制造并销售电动汽车。这是一家大型制造公司用现代化批量生产的方式推出的第一款电动汽车。2008年11月，纯电动汽车迎来新的春天。包括欧美和中国在内的主要汽车市场国家纷纷将纯电动汽车列为未来发展的主导方向。

3.新能源汽车的核心技术

新能源汽车区别于传统汽车最核心的技术就是“三电”，即电池、电驱动和电控。

1.电池

电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。电池的关键在电芯，电芯最重要的材料是正负极、隔膜、电解液。正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。

动力电池是非常“年轻”的产品，1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，不过才20多年。动力电池是电动汽车的动力源，电池选择将直接关系到整车的性能。动力电池的主要性能指标是能量密度、功率密度和循环寿命。现代电动汽车对动力电池有如下要求：（1）高能量密度（Wh/kg）和高功率密度（W/kg）；（2）长的循环寿命；（3）充电方便、迅速；（4）低的制造成本；（5）低的内阻及自放电率；（6）不污染环境；（7）能在较宽的环境温度范围内工作；（8）少维护或免维护；（9）使用安全；（10）适应大批量生产的要求。

2.电驱动

电驱动由三部分构成：传动机构、电机和逆变器。

目前国内外电动机的传动机构都是单机减速，即没有离合、没有变速。未来电动车将会在传动机构上增加复杂性，同时降低对电机、电机变阻器的需求，即提高性能、降低成本。

电机由三部分组成：定子、转子、壳体，电机技术的关键点在定子、转子。转子即新能源汽车的主驱动电机，它承担了与新能源汽车运动相关的所有功能。新能源汽车的电机有正转和反转，正转即为向前行驶，反转即为倒车。电池的成本相比电机较大，因此新能源汽车电机的效率和性能至关重要。目前汽车专用电驱动主要有三类：直流电机驱动、永磁同步电机驱动、交流感应电机驱动。

逆变器是把直流电转变成交流电的设备，若一台电动汽车的逆变器能支持较高电压，则相应的充电电流较大，功率较大，这意味着充电功率可以放大，充电时间会缩短。若提高逆变器的支持电压，则充电时逆变器产生的热电会变多，需要解决逆变器中IGBT模块的散热问题，这是提高充电效率的关键问题。

3.电控

电动汽车电机、电控系统作为传统发动机（变速箱）功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标。同时，电控系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁启停、加减速、低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量回馈等特殊功能。此外，电机的能耗直接决定了固定电池容量情况下的续航里程。因此，电动汽车电控系统要有高控制精度、高动态响应速率，并同时提高安全性和可靠性。

浙江合众新能源汽车有限公司

浙江合众新能源汽车有限公司成立于2014年，是一家集创新设计、产品研发、生产制造和销售服务于一体的高新技术企业，同时也是新创车企中唯一一家具有“双资质”、“双工厂”的企业。合众拥有业内领先的独立研发机构，汇聚全球顶尖的前瞻技术，构建国际领先的研发体系，形成“四国八地”研发布局。公司围绕汽车制造全价值链环节，建立了一整套汽车零部件开发与核心技术研发能力，搭建了基于整车V字型的正向开发流程，形成了新能源汽车的正向研发体系和能力。并且在域控制系统技术上达到行业领先水平，从选车、购车、用车等全生命周期为消费者提供值得放心的产品。合众作为企业品牌英文名称为“HOZON”，旗下产品品牌命名为哪吒汽车，秉承“智能纯电汽车先锋”的品牌定位，哪吒汽车持续以“让高品质的智能电动汽车触手可及”为企业愿景，让每一位用户都能享受更加简单、轻松、自在的出行体验。