5 月 28 日消息，特斯拉已经开始交付其加州弗里蒙特工厂生产的部分 Model Y 车型，这些车型安装有 Hardware 4 (HW4)，这是其最新版本的自动驾驶计算机。

特斯拉一直在开发 HW4，今年早些时候该计算机的第一批图片就被曝光。特斯拉今年早些时候就开始在其旗舰车型 Model S 和 Model X 上安装 HW4。这种缓慢的推出有助于评估新计算机的早期性能，该计算机更适合特斯拉向基于视觉的自动驾驶转型，摆脱了之前对雷达传感器的依赖。

有网友在加州发现了装备了 HW4 的 Model Y 车辆的图片，相比于之前安装了 HW3 的车辆，这些车辆的摄像头更加强大。

在特斯拉将 HW4 套件安装在 Model S 和 Model X 车型上时，一些功能在交付时并不立即可用，不过其已经在某些辅助驾驶操作中有所帮助，包括无保护转弯。

特斯拉首席执行官埃隆・马斯克仍然坚持认为，特斯拉将在今年年底解决全自动驾驶问题，HW4 可能是公司未来推出完整 FSD 套件和 Robotaxi 计划中的重要一步。