HITACHI LPD250A

运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器(如 DSP 及大规模可编程器件实现多个同服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/同服电机运动控制卡，包括 脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过HITACHI LPD250A改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式，脉冲计数可用于编码器的位反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差，数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆聊插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各HITACHI LPD250A种速度、位置控制功能 这些功能的通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的裙合最紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。

1、运动控制卡工作原理

运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡，采用专用控制芯片为核心器件，输入输出信号均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，组成高情度位置控制系统或调速系统，可与电脑机组成主从式控制结构:电脑机负责人机界面的管理和其它管理工作，而运动控制卡负责运动控制方面的所有细节。运动控制卡用户通过厂家提供的动态链接库可方便快速的开发出自己需要的运动控制功能，

2、运动控制卡的使用优势性分析

作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活件和开放性，使得使用者能在短期内开发出功合绳大的运动控制系统，正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。链接库(DLL)，使用者可以很快在Windows系统条件下开发出自己的运动控制系统。而且针对Win的多任务机制，运动控制卡采用了虚拟设备驱动(VXD)技术，很好地解决了Wn条件下的控制系统的实时性问题。在程序实行初始化时，利用声明模块(MPC01，BAS )，以头文件的形式将动态链接库实行链接后，使用者就可以象调用Windows内部函数一样来调用板卡的运动控制函数。

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