ELAU VW3E2080R100实现电机精准控制

扫描模式

扫描方式定义了各种任务在CPU执行过程中的优先级，以及分配给各个任务的时间。参数可以根据扫描方式进行修改。根据PLC扫描方式的不同，控制器通讯窗口(Controller Communication Window),背板通讯窗口(Backplane Communication Window)和后台窗P(BackgroundWindow)以不同的模式运行

选项:

■Normal模式: PLC|尽可 能快的完成扫描，扫描时间依赖于逻辑程序和窗口进程要求。此模式下总的扫描时间等于逻辑执行时间和各个窗口定时器数值的总和。完成自己的所有任务后，窗口关闭。这是一个缺省值。

■Constant Window模式:每-一个窗口都以Run-to-Completion模式模式执行。PLC按照窗口定时器的设定参数轮流执行三个窗口。总的PLC扫描时间等于窗口定时器设定值加上程序执行时间。这个时间会因程序逻辑的执行时间不同而不同。

■Constant Sweep模式:总的PLC扫描时间固定。次扫描过程中，某些窗口-甚至所有的窗口都可能不被执行。本次扫描时间达到扫描定时器的设定值时，窗口停止执行。

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