DEIF RMC-132D输入/输出（I/O）模块

测最这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变ManualCommand%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成,但对于快速过程,将借助图形记录仪或计算机图形数据记录包。CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化，但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~ 10%。

设置用户参数

由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程,所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回路增益。

1.设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采.

样周期为预定的过程时间常数(上文)的至100。

2.把模块置于Manual模式并在不同值下设置ManualCommand(%Ref+13)以检查CV是

否可以移向上、下箝位。记下CV点的PV值并装人SP。

3.设定较小的增益.如100*最大CV/最大Pv,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范

围的2~ 10%内变化,并观察PV响应情况。如PV跃迁响应太慢则增大kp,若PV突增并

振荡且无一稳态值则减小kp。

4.kp找到后,开始增大ki 达到突增,该突增应在2~3个循环中减弱至一稳态值。这可以要

求减小kp。还可试试不同的跃迁幅度和CV操作点。

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