技术说明：H51g-HRS B5233-2 997205233 H41q/H51q系统 CPU四重化结构
H41q/H51q系统为CPU四重化结构(Qmr-quadruple modular redundant)，即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在—块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。
黑马安全系统-可编程电子系统(PES)HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供最安全的控制保障,
黑马安全系统的H41q/H51q系统为CPU四重化结构(Qmr-quadruple modular redundant)，即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品就可以满足AK6/Si3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口(DPR)使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
黑马安全系统的H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部件，包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
2个CU模件和2个通讯模件集成的HIMA安全冗余系统可装13块IO卡(最多208 I/O点)2块电源卡(F7130A)
黑马安全系统的H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及最多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。
Hima Z7149 
Hima X-SB01 985210207 
Hima X-FAN1003 993201013 
Hima X-DO1201 985210204 