一、技术规格

• 类型：交流伺服电机
• 电机特性：无刷电机，可能是同步或异步类型

二、功能特点

• 功率范围：具有较大的功率范围，可适应不同功率需求的应用
• 转动性能：大惯量，高转动速度（但可能随着功率增大而降低），适合低速平稳运行的应用
• 控制精度：内部转子为永磁铁，驱动器通过U/V/W三相电形成电磁场驱动转子转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，实现精确控制。伺服电机的精度主要取决于编码器的精度（线数）。
• 控制方式：正弦波控制，转矩脉动小，相比直流伺服电机（梯形波控制）在功能上表现更优（但直流伺服电机结构更简单，成本更低）。

三、应用场景

• 工业机器人：作为ABB机器人的关键部件，用于实现机器人的精确运动和定位，特别是在需要高精度和低速平稳运行的场景中。
• 自动化生产线：在自动化生产线中，该电机可用于驱动各种自动化设备，如传送带、装配机械臂等，提高生产效率和产品质量。
• 其他需要精确控制的场合：精密加工、医疗设备等领域，该电机都能发挥其高精度和稳定性的特点。